Založení oddílu:
Veškeré sportovní konání až do roku 1940 bylo neorganizované. Nehrálo se pod žádnou sportovní organizací. Probíhaly jen přátelská utkání dle domluvy. Teprve v dubnu roku 1941 se sešla skupina nadšených sportovců a rozhodla se ustanovit řádný sportovní klub. Byli to: Hobza Arnošt, Novák Antonín st., Svoboda Blažej, Machovec Ludvík, Špaček Emil, Novák Antonín ml. S nimi spolupracovali: Špaček Antonín, Žádný Jaroslav, Krátký František, Svoboda František. Za vedení Arnošta Hobzy dosáhli 2. září 1941 schválení stanov „Sportovního klubu v Rokytnici“ zemským úřadem v Brně a oznámením výměrem č. 40027/III/13/41. Na základě toho byla svolána na 5. října ustanovující valná hromada sportovního klubu v Rokytnici. Na ní byl zvolen předsedou Josef Vejmelka, místopředsedou Blažej Svoboda, náčelníkem Antonín Novák st., pokladníkem Jindřich Svatoň a dalšími členy výboru Josef Hobza, Arnošt Hobza, Antonín Špaček, Zdeněk Špaček, Antonín Piálek, Ludvík Machovec a Karel Vejmelka.
První zápas
SK Rokytnice – SK Opatov 3:2, branky: Š. Špaček 2., F. Bartejs
Předsedové SK 1941 – 2016
Josef Vejmelka, Blažej Svoboda, Arnošt Hobza, Drahomír Vejmelka, Miroslav Novotný, Ladislav Špaček, Antonín Dokulil, Jan Prokop, Ing. Miloš Veselý, Antonín Chromý, Karel Vrzal, Radek Šulc
Tragická událost
Dne 30. května 1965 došlo při přepravě hráčů a fanoušků Sokola Rokytnice k poslednímu mistrovskému utkání do Hrotovic k velké lidské tragédii. Na každé utkání se zajíždělo autobusem, ale ten den se po okrese konaly okrskové spartakiády, takže nebylo možno sehnat autobus. Proto vypomohlo ZD Čáslavice nákladním autem. Pod plachtou na ploše auta se tísnili jak hráči, tak fanoušci. Na železničním přejezdu u Kojetic nedal řidič přednost vlakové soupravě nebo přehlédl signalizační znamení a došlo ke střetu. Prudkou ránou bylo auto smeteno do příkopu a všichni účastníci odhozeni buď do příkopu, nebo do polí. Na místě zemřel třiadvacetiletý hráč Emil Špaček, se kterým na korbě vozu jel i jeho otec a bratr. Ti byli zraněni spolu s dalšími hráči i fanoušky. Těžce zraněná osmnáctiletá Mirka Nováčková zemřela po převozu do nemocnice. To vše se stalo týden před poutí. V nemocnici zůstalo několik zraněných hráčů a fanoušků, mnozí byli po ošetření propuštěni domů.
Zápas s Hrotovicemi se odehrál až za čtrnáct dní bez několika hráčů, s mnoha s náhradníky. Přesto zápas skončil vítězstvím Rokytnice 4:2. Pohřeb obou zesnulých se konal najednou, Rokytnice byla ucpána davy účastníků pohřbu, odhadem 1800 lidí přišlo uctít jejich památku.
Na počest zesnulých se hrál memoriál Mirky Nováčkové a Emila Špačka v letech 1966 – 1970. Vždy před zahájením pochodovala zúčastněná mužstva za hraní dechové hudby ke hrobům položit kytice. Pokaždé, když na našem hřišti hrál Sokol Hrotovice, nikdy hráči nezapomněli položit kytici na oba hroby.
Historické postupy a sestupy:
1945/1946
Postup z III. třídy do II. třídy Jihlavského okresu z rozhodnutí župního výboru, přestože kvalifikační zápasy s SK Podklášteří naši venku prohráli 3:1 a doma remizovali 2:2.
1952
Reorganizace Jihlavského kraje, sestup z II. třídy do III.
1963/1964
Postup do II. třídy okresního přeboru Třebíč, vítěz III. třídy.
1. místo, 18 výher z 18 zápasů, 36 bodů, skóre 75:14
1975/1976
Postup do I.B, vítěz II. třídy.
1. místo, 22 zápasů, 33 bodů, skóre 62:27, trenéři K. Černý a J. Mejzlík
1979/1980
Sestup do II. třídy.
14. místo z 16 mužstev, 18 bodů, skóre 46:76, trenér Antonín Chromý (převzal mužstvo po 5. kole)
1980/1981
Postup do I.B, vítěz II. třídy.
1. místo, 40 bodů, skóre 71:32, trenér Antonín Chromý.
1981/1982
Sestup do II. třídy.
15. místo s 26 body, skóre 44:58, trenér Milan Fučík, v závěru převzal mužstvo Ing. Milan Piálek
1982/1983
Postup do I.B, vítěz II. třídy
1. místo, 37 bodů, skóre 65:28, trenéři Antonín Chromý a Karel Hrůza
1983/1984
Sestup do II. třídy.
13. místo, 7 bodů, skóre 20:29, trenéři Milan Fučík a Pavel Matyáš
1990/1991
Postup do I.B (Jihomoravská župa), vítěz II. třídy
1. místo, 36 bodů, skóre 56:27, trenéři Luboš Dvořák a Vladimír Fučík
1992/1993
Sestup do II. třídy, trenér Luboš Dvořák
1993/1994
Postup do I.B, trenér Luboš Dvořák
2001/2002
Postup do 1.A
Reorganizace, trenér Karel Hrůza
2003/2004
Sestup do I.B
12. místo ze 14 mužstev, trenér Josef Cabejšek
2007/2008
Sestup do II. třídy
14. místo, 10 bodů, skóre 28:78, trenér Bohuslav Veverka
2011/2012
Postup do I.B
3. místo, trenér Pavel Vlašín
2012/2013
Sestup do II. třídy
13. místo ze 14 mužstev, trenér Pavel Vlašín
2016/2017
Postup do I.B
1. místo ze 14 mužstev, 57 bodů, skóre 80:36, trenér Pavel Vranka
